Aprenda a hacer un brazo robótico de madera básico con esta guía

Aug 06, 2023

Si el reproductor de vídeo no funciona, puedes ver el vídeo desde este enlace alternativo.

¿Te apetece hacer un pequeño brazo robótico? Entonces sigue esta guía para descubrir cómo.

Como puedes imaginar, necesitarás algunas herramientas y materiales antes de comenzar.

Con todo tu equipo en mano, es hora de seguir adelante con esta pequeña gran construcción.

El primer paso es tomar la madera o madera de balsa y cortarla en varias piezas rectangulares iguales. Toma uno de ellos y tu regla de metal y marca el centro de la pieza según sea necesario.

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Con otra pieza, divídala en dos con otra marca de lápiz y córtela en dos trozos iguales a lo largo con una sierra de calar o una sierra para metales. A continuación, marca y recorta otra serie de piezas de madera como se muestra en el vídeo.

Necesitará un número 1 y 31/32 pulgadas (5 cm) por 1 y 31/32 pulgadas (5 cm), dos de 1 y 3/8 pulgadas (3,5 cm) por 7 y 3/32 pulgadas (18 cm), dos 1 y 3/8 de pulgada (3,5 cm) por 3 y 15/16 de pulgada (10 cm), y dos piezas de 1 y 3/8 de pulgada (3,5 cm) por 3 y 5/32 de pulgada (8 cm).

Luego, toma la pieza cuadrada y haz un agujero en su centro.

Luego, toma la base y pega uno de tus motores de engranajes a la pieza de madera de la base en el medio usando pegamento caliente. Luego, coloque la pieza cuadrada de 5 cm (1 y 31/32 pulgadas) alrededor del motor.

Ahora pruebe el motor aplicando una corriente. Debe girar alrededor de su rotor y mover con él el trozo de madera de 1 y 31/32 pulgadas (5 cm).

Una vez hecho esto, toma una de las piezas de madera más cortas y los dientes de plástico. Marque la posición de los centros de los dientes en la madera y taladre agujeros para montarlos.

Pegue la pieza a la base giratoria como se muestra e inserte otro motorreductor en el soporte de madera. Conecte un engranaje de plástico al rotor del motor de engranajes según sea necesario. Esta parte se utilizará para impulsar la longitud principal del brazo hacia arriba y hacia abajo.

Una vez hecho esto, toma dos de los trozos de madera más largos y coloca otro diente más grande entre ellos. Estos formarán la sección principal del brazo robótico.

Colóquelo en su lugar en el cuerpo principal del robot, como se muestra.

Luego, pegue otro trozo de madera a la base para encerrar el cuerpo principal de la base y sostener el eje dentado más grande para la sección principal del brazo.

Tome algunos trozos más de madera de balsa o madera contrachapada y corte los componentes principales necesarios para el agarrador. Pegue otro motorreductor y otro engranaje y ensamble la garra principal según sea necesario.

El motorreductor se utilizará para abrir y cerrar la garra cuando sea necesario.

A continuación, toma más trozos de madera y construye una caja abierta. Pégalo al extremo del brazo opuesto a donde se unirá la garra.

Esto actuará como contrapeso del dispositivo. Una vez hecho esto, tome el trozo de madera del accesorio de garra principal listo para montarlo en el cuerpo del brazo principal del robot.

Antes de montar la garra en el brazo principal, tome otra serie de engranajes de plástico y marque dónde deben montarse en el "extremo comercial" del brazo robótico. Taladre agujeros, pegue el motor de engranaje final en su lugar y fije los engranajes y las garras según sea necesario.

Una vez hecho esto, las principales partes mecánicas del brazo robótico ya están completas. Es hora de pasar a las partes eléctricas de la construcción.

Luego, toma tu soldador y conecta todos los motores de engranajes según sea necesario. Con cada motor conectado, retuerza los pares de cables y péguelos en su lugar a lo largo del robot para mantenerlos en su lugar.

Luego tome su PCB y ensamble todos los componentes electrónicos según sea necesario. Suelde los cables del motor en su lugar y cree una placa frontal para el tablero usando más madera.

Conecte la fuente de alimentación o la batería y el brazo de agarre del robot de bricolaje ya estará completo. ¡Ahora solo encuentra algunas cosas para agarrar y jugar!

Si disfrutó de esta pequeña construcción, ¿por qué no considera crear otro dispositivo con control remoto?